放眼歷史長河，人類繁衍生息的歷程也是同疾病和自然災害斗爭的歷史，控制傳染性疾病最主要的手段就是預防，而接種疫苗是最行之有效的措施之一。當下全球新冠肺炎疫情形勢依舊嚴峻，接種疫苗是最為緊迫和重要的公共衛生干預措施，但由于需求量巨大，不僅新冠疫苗供不應求，儲存疫苗的藥瓶和膠塞也十分緊缺！

▲疫情之下，丁基膠塞供不應求

01 攜手合作

作為國內最主要的新冠疫苗瓶裝膠塞生產商之一，湖北華強科技股份有限公司（以下簡稱：湖北華強）在疫情時期肩負著重要的使命與擔當，一顆顆紐扣大小的丁基膠塞從這里“誕生”，發往國內各大新冠疫苗廠家。小小的膠塞就像國民經濟的一根根血管，保障著整個社會機體的健康運轉，而智能化、高效化的生產方式成為了湖北華強保障產能的重要“利器”！

湖北華強作為國內醫藥包裝行業的知名企業，在企業自身需求以及醫藥包裝行業大規模技術變革的趨勢下未雨綢繆，率先開展了在丁基膠塞智慧工廠領域的謀篇布局。別看膠塞小得不起眼，但即使在新冠疫情爆發前用量也極大，疫情期間更是需求量“井噴”。與此同時，其產能、質量、一致性的要求很高，全流程智能制造在國內還無先例，需要選擇一家經驗豐富的智能產品及服務供應商。在這樣的背景下，湖北華強與新松公司開展了一次意義重大的項目合作。

02 技術攻關

“我們考察客戶現場時，發現傳統的膠塞制造行業主要采用高溫成型和勞動密集型生產方式，勞動效率較低。但在項目實施過程中，更多屬于這個行業的‘特殊’挑戰接連涌現?！毙滤身椖控撠熑私榻B道。那么，更多的“特殊”挑戰究竟是什么呢？

原來，新松早在2013年就開始了對丁基膠塞智能產線的測試驗證，以期為客戶提供最為成熟可靠的自動化裝備。但在測試環節中，小小的膠塞給項目團隊出了一個又一個的難題：首先是生膠在經過硫化產線高溫處理后，膠片與模具黏連，同時膠片又較為“柔弱”不能用蠻力拉扯，這讓機器人抓取工作異常困難。為此，新松團隊提出“以柔克柔”的方案，創新吸盤設計，通過多次端拾器改良升級，終于實現了對生膠和硫化后成品的均勻吸附、穩定抓取。

此外，在自動化除邊環節，柔軟的膠片難以放置到除切模具中，機器人在利用視覺系統準確識別膠片位置的同時，還要通過力感知技術，像揉面一樣讓膠片“乖乖”進入模具；為了在節省占地空間的同時提高生產效率，新松增設機器人外部軸，單臺機器人可以完成三臺硫化機的上料和下料任務……