今天給大家介紹的這個案例，是現代機器人近期上線的機器人物流系統演示中心一套生產線設備。它采用了工業機器人、Delta機器人、協作機器人、AGV及多種視覺設備，結合現代HRMS機器人管理系統，對于客戶打造無人化智能工廠、物流分揀應用來說，是一套很好的解決方案。

這條自動化生產線配備智能碼垛系統，可以自動整理排列各種類型的箱子，通過字符識別將產品進行分類，最后通過協作機器人+AGV的方式將產品運輸至目的地。

01 智能碼垛&夾具替換

哈工現代機器人HH050從各個貨架上將大小不同的箱子依次取出，擺放至托盤上。通過3D視覺識別系統，可以使托盤達到最佳裝載效率。對于需要每天處理大量大小、形狀不一致的包裹的物流中心來說，是一項很好的解決方案。

碼垛作業完成后，機器人會自動替換安裝用于拾取&放置作業的夾具，然后將裝滿盒子的籃筐放置在滑軌推下。